ダブルウィッシュボーンサスペンションをベースに誕生したサスペンションシステムといわれている。左右それぞれ複数のアームによって構成されているため、タイヤの接地性能が高まり、バランスの取れた操縦によって直進安定性が可能になった。1982年、メルセデス・ベンツが初めて採用している。
