リアタイヤのグリップ力に比べて、フロントタイヤのグリップ力が弱く、コーナリング時にハンドルを切ってもクルマの前輪が想定される走行ラインよりも外側にふくらみ、大回りする動作のことをいう。オーバースピードでの走行時に起こりやすい。アクセルオフによるエンジンブレーキが効果的だが、走り屋クンは、これをコントロールした上でのドライビングを楽しむのが身上?!。略して「アンダー」ということも