複数のシリンダーを一列に並べたエンジンをいう。シンプルな構造であるが、シリンダーつまり気筒の数だけが一列に並ぶため均等に爆発が可能となり整った出力が確保できる。反面、縦方向に長いエンジンになってしまうのが欠点ということもあり、6気筒以上になるとV型が主流となる。