Vehicle Dynamics Integrated Management(ビークルダイナミクスインテグレーティッドマネージメント)の略。トヨタ独自の統合車両姿勢安定制御システム。トヨタによると、エンジン、ブレーキ。ステアリング等をひとつのシステムとして機能するように総合的に制御することによって、理想的な運動性能を実現することとなった。走る、曲がる、止まるという動作においてより予防安全性が確保できる。初搭載車は2004年に販売されたクラウンマジェスタだった。