ギア、つまり歯車をスムーズに駆動させたり、保護するための潤滑油がギアオイル。マニュアルトランスミッションやデファレンシャルギアに用いられるのはいうまでもない。歯車間で高い圧力がかかるため、その焼き付け防止、磨耗防止が目的。なお、それぞれのオイルは用途によって使い分ける必要がある。エンジンオイル同様、定期的な交換が望ましい。