Active Driving Assist(アクティブドライビングアシスト)の略で、スバル独自の運転支援システム。一対のカメラ(ステレオカメラ)を使い、画像を認識して車間距離制御や車線逸脱監視などの面からドライバーに危険事項を知らせるシステム。1999年に世界で初めて実用化された。