このエンジンを生産する代表格がマツダ。かつては開発、生産を行うメーカーも見られたが、今ではマツダがRX-8を発売するにとどまっている。一般的なエンジンは、混合気の爆発によってピストンの往復運動をクランクシャフトによって回転力に変えるタイプだが、ロータリーはピストンの代わりに三角おにぎり型のローターで受け止め、直接回転力に変えるエンジンである。